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Credo che sia normale, ma unicamente per la distanza che c'è fra terza e quarta. Se passi da terza a quarta, prova a premere frizione, lascia calare di giri e cambia, indicativamente fai passare un secondo prima di ingranare la 4a. Ho notato che si attenua. In scalata invece, o fai scendere tanto i giri o acceleri in modo che i giri combacino.

Parliamo di un cambio senza sincronizzazione quindi secondo me è normale.